物联网电动执行器

本控制可通过远程控制、现场控制、总线型集中控制三种控制方式。电动执行器控制模块接收到远程控制室的控制信号，经光电隔离防抖处理后传输给主控CPU。CPU实时监测采集执行器状态信号，控制电机传动被控阀门，通过高精度电位器或值编码器，不断实时采集阀门位置信号，通过现代工业控制软件算法，实现对阀门的精确控制。

电动执行机构是工业过程测量和控制系统的终端控制装置，能够将DCS系统的控制信号（模拟量信号0/4-20MA或开关量信号DC24V、AC220V）转换成输出件位移（角位移、多回转角位移或线位移）输出转矩或力以控制阀门内截流件的位置或其它调节机构，使被控介质按系统规定的状态工作，以此达到被调参数（温度、压力、流量、物位等）实现自动或手动调节的目的。电动执行机构是一个具有深度负反馈的随动系统，其本身具有伺服放大器。电动机的旋转经减速器减速变为减速器输出轴的转动，此输出轴转角θ作为整个电动执行机构的输出量。当电动机正向转动时，θ角不断增长，同时由位置变送器发出与θ成比例的位置反馈电流If，If也随θ而不断增大，指令信号II与If之差值随之减小，当此差值小于伺服放大器的死区△E（定在0.16mA左右比较合适，太小易造成机构振荡,电机发热）时，电动机断电，停止转动，输出轴将停在相应的位置，系统处于新的平衡。当指令信号II减小时，伺服放大器输出带动电机产生相应的反向转动，较终达到另一平衡。